Robo káry


Pravidla Robo káry
Robot musí projet co nejvíce kol stanovenou trasou za daný čas.


Robot:
Robot musí být zcela autonomní. Max. šířka robota je 180 a délka 280 mm. Min. výška je 80 mm.
Robot nesmí v žádném případě překročit rozměrový limit a úmyslně měnit své rozměry a tvar.
Robot nesmí vypouštět žádné látky, nesmí znečišťovat a poškozovat dráhu.


Soutěž:
Roboti startují společně ve dvou až čtyřčlených skupinách. Soutěž má dva až čtyři pokusy. O celkovém pořadí
rozhodne součet kol ze všech pokusů. Soutěž probíhá proti směru hodinových ručiček. Pozice ve startovním boxu,
bude stanovena losem. Kola se počítají na čtvrtiny. Pokud robot jede v protisměru kola se odčítají (jen do 0).
Start pokusu proběhne odstraněním startovního boxu z dráhy a končí po uplynutí časového limitu.
Nefunkční roboti, a odpadlé části, se odstraňují až po ukončení pokusu. Zaseknutého robota je možné po dohodě
s rozhodčím vypnout.


Diskvalifikace:
Robot může být diskvalifikován ze soutěže, nebo z pokusu.
Pokud je diskvalifikován ze soutěže, nahlíží se na něj, jako by se vůbec soutěže neúčastnil. Ze soutěže
se diskvalifikuje jen za závažné porušení podmínek soutěže (např. podvody).
Je-li diskvalifikován z pokusu, zapíše se mu 0 kol.
Robota může diskvalifikovat jen rozhodčí.


Dráha:
Celkový rozměr dráhy je cca 3,2 x 3,2 m,
rozdělena je na pomyslnné čtverce o straně
80 cm.
Dráha je ohraničená pouze dřevěnými
mantinely o výšce 100 mm a tloušťce
16 – 22 mm. Vnitřní ohraničení je červené,
vnější zelené (barva odpovídá přibližně
Lego kostičkám).
Podklad (cesta) je nedefinován. Mantinely
mohou být položeny na OSB deskách,
laminu nebo jen na podlaze.
Startovní box je ohrádka vysoká
min. 100 mm a nemá definovanou barvu.

Pravidla převzata z robotikahrave.cz